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宇树科技（Unitree）正式发布并开源了名为OmniXtreme的人形机器人运动控制架构，同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文。
该架构针对人形机器人在春晚等高动态场景下的极限动作表现，系统性地解决了海量动作库追踪时的保真度下降与物理落地难题。
OmniXtreme采用双阶段训练框架：首阶段通过流匹配预训练，实现高质量动作生成；第二阶段通过强化学习微调，确保动作的物理可行性。
宇树科技是国内四足机器人的领军企业，其机器狗产品在全球市场占有率领先。此次开源OmniXtreme架构，展现了宇树推动行业发展的决心。
开源后，全球开发者可以在此基础上进行二次开发，加速人形机器人技术的进步。
业内人士认为，宇树的开源举措将推动人形机器人行业快速发展，让更多人参与到技术创新中来。
