近日,广州小鹏汽车科技有限公司一项名为”机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”的发明专利公布。
专利摘要显示,该发明涉及智能机器人领域,公开了机器人的步态调整方法。
该方法包括:获取仿人机器人脚部的目标采样点,以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据。
依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值。
该技术将帮助仿人机器人在复杂地形上更加稳定地行走。
业内认为,小鹏在机器人领域的专利布局显示其多元化发展的野心。